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【摘 要】
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在实际的多传感器动态系统中,传感器之间网络通讯时要进行坐标转换,该过程具有的不确定性将对融合结果产生不利影响。文章对已有的基于分布式网络结构的分步式滤波算法进行了改进,考虑了这种不确定性产生的误差。在某一时刻所有传感器测量信息被获得后,先将这些测量信息进行坐标统一处理,再用中心坐标系统下的测量信息依次对先前的估计逐个进行滤波更新,最终得到该时刻的全局融合估计。文章通过计算机仿真说明了该算法的精确度
【机 构】
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南通航运职业技术学院管理信息系
【出 处】
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南通航运职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年03期
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