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10.1.5由一台助推机协同作业时铲运机数量计算当铲运机列队作业时,一台助推机可以与几台铲运机协同作业,随运土距离的增加相应地要增加铲运机的数量n<sub>CKP</sub>=T/(l<sub>K</sub>/V<sub>K</sub>+t<sub>MT</sub>)式中 t<sub>MT</sub>-助推机从一台铲运机铲土终了转到另一台铲运机铲土开始的调车时间,t<sub>