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组合导航系统对数据采集的要求相当严格．通过对数据采集卡的硬件电路设计，软件的工作流程配置，实现PCI-1710数据采集卡对导航数据的高速采集功能．采用多次采样取平均值法减小随机信号的干扰，运用最小二乘法线性拟和数据，改善输入输出对应关系，实现了数据的高精度采集。最后通过分析采样频率变化对数据精度产生的影响，总结出适合导航系统采样频率的选择方法。