【摘 要】
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基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,
【机 构】
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北京科技大学车辆工程研究所,山东理工大学
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基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN（控制器局域网）总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。
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