总结了目前医疗机器人灵活性的分析方法，基于服务球的数值法，对5R串联机器人和4H并联机器人进行了灵活度计算，得到了各自的任务灵活度．针对9-DOF冗余度串并混联医疗机器人运动学
N元语法分布能恰当地描述语料库的特性，为了有效利用普通领域训练数据，提出一种基于N元语法分布的语言模型自适应方法．该方法定义一个小的领域内的高质量种子集和一个大的普通领
提出了评价空间索杆铰接式伸展臂性能的主要参数，分析研究了空间索杆铰接式伸展臂的主要性能参数与伸展臂几何特征参数的相互关系．推导了伸展臂线密度、收拢率、弯曲刚度和抗弯
利用高超声速冲压发动机燃烧室结构试验结果完成了地面试验状态下燃烧室壳体复杂结构随机振动响应分析，并与试验结果进行了对比分析，试验验证了所采用的飞行器复杂结构随机振动
目的探讨肠缺血性病变的多层螺旋CT(MSCT)的特征性表现及鉴别诊断,为临床诊断及治疗提供帮助。资料和方法收集近年来我院行MSCT检查经介入、手术或临床最终确诊的55例肠缺血
据《辽宁日报》9月19日报道，辽宁省社情民意调查专线“12340”正式投入使用，这也意味着新组建的辽宁省社情民意调查中心成为全省首家具备社情民意调查资格的机构。调查手段主要
在实践中,质询权很少得到运用,一个重要原因是质询权行使的范围法律没有作出明确规定。因此,明确质询权行使的范围,既是正确行使质询权、促进质询制度进一步规范化、常态化的需要,也是促进“一府两院”依法行政、公正司法,提高人大监督实效的需要。 人大常委会监督工作的特点是突出重点,抓大事,因此,质询也应当针对重大事项而提出,坚持抓大事议大事的原则。具体来说,质询针对的重大事项主要可以划分为以下几类:第一类
《人民政坛》编辑部：我是新一届市人大代表。今年初，我在市人大会议上提了几件建议，前一段陆续收到了承办单位的答复件，并寄来《人大代表建议办理情况征询意见表》请我评价。如何
根据省人大常委会2010年监督工作计划安排，今年省人大常委会将听取和审议政府专项工作报告6项。审查和批准决算，听取和审议审计工作和计划、预算执行情况的报告，组织开展13项法
＂‘外行看不懂,内行看不清’,长期以来财政预算报告总是雾里看花。为改变这一状况,长泰县人大常委会认真贯彻执行预算法和监督法,不断推进监督深度,提升了预算审查监督效果。＂