【摘 要】
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永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统中含有未知复杂干扰，属于一类复杂的非线性、不确知系统，会影响PID控制算法的控制质量，无法满足伺服系统的高精度指标要求，利用神经网络对未知信息
【机 构】
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武汉大学电气工程学院电气工程与自动化
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永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统中含有未知复杂干扰，属于一类复杂的非线性、不确知系统，会影响PID控制算法的控制质量，无法满足伺服系统的高精度指标要求，利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力，设计出一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的智能PID控制器。仿真结果表明，应用了RBF神经网络HD控制的伺服系统，不但结构简单，而且能适应环境变化，干扰被有效抑制，控制精度明显提高，有较强的鲁棒性，达到了理想的控制效果。
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