【摘 要】
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1.自主/遥控水下机器人rn海洋对人类而言是神秘和未知的领域,人类对它的探索从未停止过.水下机器人(UUV,Un-manned Underwater Vehicles)作为人类认识和开发海洋的重要手段之
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院 110169;辽宁省水下机器人重点实验室 110169
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1.自主/遥控水下机器人rn海洋对人类而言是神秘和未知的领域,人类对它的探索从未停止过.水下机器人(UUV,Un-manned Underwater Vehicles)作为人类认识和开发海洋的重要手段之一,其在海洋科学及工程中的应用日益受到广泛关注.通常我们说的水下机器人,是指“能在水中浮游或在海底行走、具有观察能力和使用机械手或其他工具进行水下作业的装置”.水下机器人分为两类,一类是遥控水下机器人(ROV,Remotely Operated Vehicles),一类是自主水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicles).
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