论文部分内容阅读
移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题.本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验,仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性.
移动机器人漫游避障的研究
【摘 要】
：
移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题.本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器
【机 构】
：
重庆,重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,400068
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年23期
其他文献
论文首先提出了Gabor滤波器参数的计算以及如何设计一个滤波器,在此基础上提出用FPGA来实现指纹图像增强的算法,并给出了实现的步骤,该方法可以实现快速处理大量数据的功能,
RFID中间件作为RFID技术应用的神经中枢,其性能的优劣直接影响整个RFID系统的性能.本文针对RFID中间件的特点,提出了一套衡量RFID中间件基准性能的参数及其测试方法,并介绍了
恶性胸腔积液是指胸腔积液内找见癌细胞,或者经胸膜活检证实肿瘤侵犯胸膜、同时合并胸膜腔积液,常见原因有支气管肺癌、乳腺癌及淋巴瘤等,由于这些病变导致的积液经胸腔穿刺
近几年来,在工业现场上越来越多的使用了蓝牙技术.蓝牙技术在工业上的应用大概可以分为代替串行线缆、结合蓝牙和互联网技术、工业接入点、无线传感器和起动器四个方面.本文
本文综合运用C8051F020微控制器、BCM04蓝牙通信模块和SED1335液晶显示控制芯片设计了一种基于蓝牙通信协议的手操器,该手操器能够有效的应用于工业现场,解决现场设备不便于
临床资料 我们于 １９９８年 ５月～２０００年 ２月对住院及留院观察的急性呼吸道感染患儿５５例进行观察。为了便于观察我们选用３～１４岁儿童。５５例随机分为治疗组３４例，其中男１９例，女１５例，使用思富达常规剂量在静点红霉
本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.
蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进
本文以ActivMedia公司的Pioneer 3-DX型移动机器人为控制对象,实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统,该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一
目的:研究不同培养条件对骨骼肌细胞增殖及分化的影响。方法:以体外培养小鼠肌母细胞C2C12为研究模型,对照组用含φ=10%胎牛血清液培养,实验组培养基改变为φ=2%胎牛血清的DM