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运用Solid Works建立定向机构的简化模型,将皮带模型导入ANSYS中生成皮带模态MNF的中性文件,导入ADAMS/View替换刚性体皮带,对模型施加驱动、约束和接触力,得出皮带的前10阶模态振型。由皮带模态振型图得出,皮带的两端和中部振动最强,在皮带中部加辊轮可以减小皮带的振动,使皮带运行更加稳定。该研究可为苹果定向输送机构皮带的改进和完善提供理论依据。