基于UG和ADAMS气动抓手的运动学仿真及有限元分析

• 作 者: 高赛
• 机 构: 上海理工大学机械工程学院
• 出 处: 农业装备与车辆工程
• 发表日期: 2020年6期
• 关键词: 气动抓手 三维建模 有限元分析 运动仿真 pneumatic gripperthree-dimensional modelingfinite element a

运用UGNX11.0软件对气动抓手进行三维实体建模及装配,通过UG前/后处理应用模块对抓手进行有限元静态分析,得出气动抓手在实际工况下的位移和应力分布情况,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移、速度、加速度曲线变化情况。所得结论为设计人员在进行气缸抓手设计时提供参考依据。