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根据国内外城市轨道交通发展经验,分析并总结了轨道交通发展的三个阶段,以及各阶段轨道与常规公交在城市客运体系中的功能定位,明确了城市轨道交通与常规公交存在的接驳性和竞争性关系,并据此针对常规公交线路具体情况,分别提出了城市轨道接驳性线路和竞争性线路规划模式。最后以深圳市轨道接驳线网优化调整为例,对上述理论方法进行了实例阐述,并对实施效果进行了验证与分析。