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运枕龙门吊控制系统由行走控制系统,起升、冷却及辅助控制系统两大分系统组成.该文介绍了工控机与PLC联网组成的计算机控制系统在运枕龙门吊中的应用,对龙门吊控制系统的组成和上、下位机的通信做了比较详细的阐述.整个系统的通信采用主/从模式,在工控机的要求下,PLC进行响应,工控机的监控程序采用VC++开发.