【摘 要】
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考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆
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考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.
A class of robust H∞controls for a class of nonlinear systems with time-varying delay and time-varying norm-bounded parametric uncertainties is considered. A sufficient condition for the solvability of the problem is given by using the linear matrix inequality (LMI) Class system, a full rank memoryless linear state feedback controller is designed.
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