【摘 要】
：
借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速度反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最
论文部分内容阅读
借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速度反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优控制方案，仿真结果表明了本方案有效性．
Based on the idea of model reference control, based on the computer control environment, by introducing the acceleration feedback and the one-step delay of the control input, the original equations that can not be solved in continuous system become solvable, so as to derive the time of a new multi-joint manipulator system Optimal control scheme, simulation results show the effectiveness of this program.
其他文献
题目所说的这个节，就是“第六届巴黎中国电影节”。 机缘巧合，近年我承担国家广电总局一项重点课题，研究中国电影“走出去”的路径与策略。我关注到由海外民间人士操持的中国影展，在总体上推进了中国电影在全球的能见度与知晓度。此次巴黎之行眼见为实，感触良多。 巴黎中国电影节的创办人是著名旅法艺术家高醇芳女士，她也是一名从上海走出去的成功女性。2004年以来，高醇芳带领一支由中国留学生组成的志愿者团队，在
在报上看到著名女诗人柯岩去世的消息，我喃喃自语，不知所措，我丢下报纸在房间内莫名地走来走去：柯岩走了，柯岩走了？！我的脑海里依旧是那个剪着短发、一张胖胖的圆脸、精力充沛、笑容开朗的形象。和柯岩大姐很久疏于联系了，我曾多次打听过她的情况，也寄过贺年片，均无音讯。但，两年前我在《文艺报》见到了她八十寿辰的报道，很隆重，得知她一切都好，也就放下心来。其实，我一直惦念着这位与我有过一段交往的女诗人。 大
《社会科学报》发表成都市委党校教授刘益飞的文章说，党的十七届六中全会《决定》特别强调：要加强和改进党对文化工作的领导。问题在于，在新世纪全新的时代条件下，如何改善和加强党对文化工作的领导。 改善党对文化工作的领导，非常需要切实总结和吸取党在文化工作上的历史经验教训。从新中国成立以来的历史看，党在文化领域中的教训是很深刻的。从20世纪五十年代初党领导批判俞平伯《红楼梦》研究中的资产阶级倾向，到以后
王波在《中国青年报》上撰文说，目前，《2011世界期刊创新报告》中文版甫一公布，即令业界哗然。这个由国际期刊联盟和创新媒体咨询集团联合发布、中国期刊协会获独家授权引进的前
花铃期是棉株生育最旺盛时期，也是决定产量、品质的关键时期。及时正确地进行整理枝条是棉花花铃期的重要管理措施。1．打项：适时打顶可打破顶端生长优势，改变体内养分运转和分配，
由上海市曲艺家协会和上海新娱乐传媒有限公司联合主办的“一笑十年少——2012元旦京津沪相声大会”近日在逸夫舞台精彩上演，揭开了电视荧屏“笑林盛典”的帷幕。来自曲协相声专业委员会的武警上海市总队政治部文工团、品欢相声会馆、田耘社的青年曲艺演员以及刚成立的以创演职场生活为主要内容的百领社也纷纷拿出各自看家本领，为观众送上了一份丰盛的元旦大餐。主办方还特别邀请了北京的相声表演艺术家李立山、张德武、天津的