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讨论了柔性并联吊机控制方法，并制作了原型样机。通过建立数学模型，程序运算控制硬件的方法，实现了原型吊机的运动控制。原型样机采用8根缆索控制，与6根缆索的传统柔性并联吊机作了安全性与稳定性的比较。
柔性并联吊机设计建模控制方面的研究
【摘 要】
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讨论了柔性并联吊机控制方法，并制作了原型样机。通过建立数学模型，程序运算控制硬件的方法，实现了原型吊机的运动控制。原型样机采用8根缆索控制，与6根缆索的传统柔性并联吊机作
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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精密制造与自动化
【发表日期】
：
2006年2期
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