人机共驾是智能车辆长期发展的必经之路,该模式下智能车辆与驾驶人协作完成驾驶任务。为有效减少驾驶人介入时智能系统和驾驶人之间的决策冲突,需对驾驶人行为与期望轨迹进行准确识别与预测。本文对驾驶人介入时不同换道行为进行辨识,并根据当前自车行驶状态和周围环境信息对驾驶人期望换道轨迹进行预测,为人机协作混合智能决策提供支撑。本论文的主要研究内容如下:1.将换道场景分为自由换道和带一定风险的换道,基于驾驶模拟
黄果树瀑布风景区位于贵州省镇宁、关岭两县境内北盘江支流、打帮河上游的白水河和陵河上,素有“天下奇景”之称.rn黄果树大瀑布落差74m,宽81m,是中国最大的瀑布,也是世界上最壮观的大瀑布之一.河水从断崖顶端凌空飞流而下,倾入崖下的犀牛潭中,发出震天巨响,十里之外即闻其声,如千人击鼓,万马奔腾,使游人惊心动魄.“一溪悬倒,万练飞空”,“盖余所见瀑布,高峻数倍者有之,而从无此阔而大者”,著名旅行家徐霞客就曾这样盛赞过黄果树瀑布.
我国在常年冻寒区和季节性冻寒区开展了大量的基础工程建设,混凝土材料被普遍应用于其中,并且经常处于冻融循环状态中。因此研究其在经历冻融损伤后的力学性能对混凝土工程建设和防护具有重要意义。对冻融损伤后的玄武岩纤维混凝土（Basalt Fiber Reinforced Concrete,BFRC）开展准静态压缩试验和分离式Hopkinson压杆（Split Hopkinson Pressure Bar,