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以交直流并联系统为研究对象．综合考虑发电机和高压直流（HVDC）输电系统的动态调节过程，建立系统的非线性动态模型。并运用直接反馈线性化理论和H2控制理论，设计HVDC与发电机励磁的协调非线性控制器，其中H2控制律采用线性矩阵不等式（LMI）方法得出。仿真结果表明，所设计的控制器鲁捧性好．可以有效地提高交直流系统的暂态稳定性。