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针对重度残疾病人四肢丧失活动能力而无法自由行动的问题,研究了一种基于脑电波控制轮椅的方法。脑电波传感器采集脑电波数据后通过蓝牙发送给核心控制模块,并采用改进后的小波变换法、共空间模式法、模糊支持向量机对脑电波信号进行去噪、特征处理以及模式识别处理。结合基于蚁群算法的路径规划,实现轮椅准确无碰撞地到达目的地的要求。