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本文提出了一种基于知识的PID参数智能调节器。该控制器能根据响应过程中误差大小以及PID参数对系统性能影响的知识实时调整PID参数。仿真试验表明,该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性,且控制算法简单,实现方便。
一种新的PID智能调节器
【摘 要】
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本文提出了一种基于知识的PID参数智能调节器。该控制器能根据响应过程中误差大小以及PID参数对系统性能影响的知识实时调整PID参数。仿真试验表明,该控制器具有良好的动静特
【机 构】
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南京航空航天大学机械工程系,南京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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1993年S1期
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