【摘 要】
：
在高性能、高精度的控制要求条件下,针对无刷直流电机(BLDCM)利用经典比例-积分-微分(PID)无法满足相关要求的问题,提出了一种神经网络在线整定的PID控制算法,并针对神经网络
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51175356),四川省科技支撑计划(2016GZ0187)
论文部分内容阅读
在高性能、高精度的控制要求条件下,针对无刷直流电机(BLDCM)利用经典比例-积分-微分(PID)无法满足相关要求的问题,提出了一种神经网络在线整定的PID控制算法,并针对神经网络的缺陷,利用粒子群算法(PSO)进行了优化,力图使BLDCM在复杂多变的情况下响应性能更好、速度波动更小。设计了BLDCM控制板,搭建了实验平台,分析了BLDCM的控制模型,建立了神经网络控制模型,结合PSO对神经网络进行改进优化。实验结果表明优化后的算法收敛速度更快,BLDCM具有更好的动态响应性能,速度波动更小。
其他文献
统编小学语文教科书根据年级特点,在一至六年级编排了体现年级学习重点的《语文园地》。厘清《语文园地》各栏目的编写意图,有助于教师准确把握栏目的教学要求,明确《语文园
Objective To evaluate the association between diabetic retinopathy(DR) and mean ocular perfusion pressure(MOPP) in patients with type 2 diabetes mellitus(T2 DM)
2010年元旦，在被誉为“世界十字路口”的纽约时代广场上，矗立着一块6层楼高的中文广告牌——创办于深圳的“山木培训”户外广告。不同于其他民族企业在国际广告中多使用英语译
奥运不仅仅是重新划分互联网版图的重要契机，同时也是争夺奥运营销广告大餐的一场角逐战，北京2008年奥运会还未开锣时，以互联网为代表的新媒体力量就已经呈现剑拔弩张之势，尤其是各大门户网站幕后的较量趋于白热化。而当2008年8月8日第29届奥运会开幕式在主体育场鸟巢点燃时，互联网多股力量间的争夺战也正式拉开序幕。 奥运为在线营销带来新机遇 几乎所有人都将奥运看做是互联网影响力再上一个新台阶
中医认为,橄榄味甘酸,性平,人脾、胃、肺经,有清热解毒、利咽化痰、生津止渴、除烦醒酒、化刺除鲠的功效,适用于咽喉肿痛、烦渴、咳嗽痰血等症状。《本草纲目》记载它能“生
我国有好几个年旅客吞吐量超过5000 万人次的超大型机场。超大型机场行李处理压力大,资源利用率高,一个分拣出口往往要安排多个航班同时作业,如何提高效率和减少人为出错是机
智能化电网技术在电网监控系统中的作用是多样化的。因此,对智能电网技术进行分析,对其使用性能、技术应用等进行阐述, 并对电力监控系统的重要性进行介绍,以进一步促进智能
道高益安，势高益危。《史记·日者列传》专己者孤，拒谏者塞。孤塞之政，亡国之风也。《后汉书·申屠刚传》国之兴也，视民如赤子；其亡也，以民为草芥。《三国志·昊书
通过GPRS技术来构建采集传输系统具有充分利用现有网络资源,降低建设成本,缩短建设周期等优点.利用其来采集、传输气象信息数据,可以对将来一段时期内的气象形势做出较为准确