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考虑轧辊弯曲挠度以及轴承座与机架侧面之间的间隙两个微尺度参量对于辊系机构静定性的影响，采用机构学杆系自由度分析和综合理论以及陀螺效应力学理论分析当代轧机的辊系结构，提出轧机辊系结构存在超静定性和静不定性。针对轧机辊系结构的超静定问题，通过增加机构自由度而创制空间自位高刚度轧机、空间自位万能高刚度轧机；对2200铝箔四辊轧机止推滚动轴承烧损问题的研究发现，轧机因陀螺效应而引起动态交叉行为导致其辊系静不定结构问题，通过增加千斤顶机构而创制600半静定性四辊轧机、静定性六辊轧机和封闭式稳定型钢轧机。在获得轧机滚