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随着微机电技术的发展 ,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点 ,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状 ,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统 ,并展望了其在灾难救援中的应用前景。
蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用
【摘 要】
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随着微机电技术的发展 ,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点 ,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状 ,介绍了我们研制出的蛇
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年03期
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