【摘 要】
:
今年2月26日在日本福冈市举行的“2004国际机器人博览会”清晰地传达出这样一个信息:机器人领域正经历着从产业用机器人时代向生活用机器人时代的转变。机器人正一步一步地走
论文部分内容阅读
今年2月26日在日本福冈市举行的“2004国际机器人博览会”清晰地传达出这样一个信息:机器人领域正经历着从产业用机器人时代向生活用机器人时代的转变。机器人正一步一步地走向家庭.并将在我们未来的生活方式中占据重要地位。
The International Robot Expo 2004 held in Fukuoka, Japan on February 26 this year conveys a clear message that the robotics field is undergoing a shift from the industrial robot era to the life robot era. Robots are moving step by step toward families and will play an important role in our future lifestyle.
其他文献
推导了预测电力系统失稳模式的公式中待定的系数,分析了影响失稳模式的因素,用电科院和新英格兰系统两个算例验证了预测失稳模式的公式的正确性,计算结果表明用该公式能准确
介绍了一个利用面向对象编程技术编制,以模糊神经网络为负荷预测模型,采用客户/服务器和浏览器/Web服务器两种两层网络体系结构的电力系统短期负荷预测系统.可以实现区域供电
本文对附加励磁控制抑制低频振荡的原理进行了简单的分析;结合一单机无穷大系统进行了附加励磁控制的设计,并用Matlab/simulink仿真软件进行了附加励磁控制对于抑制低频振荡
给出了黑启动过程中低频振荡分析的数学模型,利用阻尼转矩分析了负荷大小及系统潮流分配对低频振荡的影响,利用QR特征值法分析了励磁和调速系统对低频振荡影响.最后指出在黑
本文针对无差拍控制的控制特性受系统参数变化影响较大的弱点,提出参数自适应的改进无差拍控制策略.即在线辨识系统参数,并实时修正控制参数,使其对系统参数的变化具有良好的
采用多电平结构是逆变器实现高电压大容量化的有效途径.其中,悬浮电容多电平逆变器因为只需要一个独立直流供电电源、电平数易扩展、控制灵活等优点而备受青睐,但是悬浮电容
介绍了燃气轮机及其励磁系统和调速系统的数学模型,并在MATLAB中建立了燃气轮机励磁控制系统的模型,对其动态特性进行了仿真计算.利用电力系统分析综合程序PSASP6.1中的用户
研究并提出了计及FACTS元件的最大输电能力(TTC)计算问题的数学模型和具体实现方法.在模型中考虑了电压约束、热稳定约束、发电机出力约束和负荷容量约束,以及引入FACTS元件
发挥食品集成分销渠道优势 汇集光明优质产品rn“因为光明,所以温暖——五五购物节,光明美食惠”!光明国际所属光明食品国际贸易有限公司将充分发挥全球食品集成分销平台的功
在简要介绍轻型高压直流输电(HVDC Light)基本原理和国内外研究现状之后,基于等效注入功率法,推导了在给定控制参数和给定潮流控制目标两种情况下的轻型HVDC系统稳态数学模型