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针对由一个联合回收中心、多个制造/再制造工厂及多个分销商组成的三级闭环供应链系统，考虑系统中各级成员间的物质流动、各自不同的运作目标及决策的交互影响，建立了闭环供应链的回收-生产-分销三层协同计划模型。结合闭环供应链系统各级成员之间反复协商的行为特点，设计了基于双倍体遗传算法的三层迭代求解方法。算例的计算结果表明，该计划模型和求解算法具有一定的有效性和实用性。