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本文设计实现了具有自主避障、火焰检测及灭火功能的智能灭火车,该智能灭火车以单片机的控制为核心,由电机驱动、超声波避障、火焰检测等模块组成。本文首先介绍了该智能灭火车的工作原理,其次对各个模块进行了设计与实现,最后对该智能灭火车的功能进行了测试与分析。测试结果表明该智能灭火车能稳定运行,具有很好的实用性和推广前景。