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在稳定的惯性空间中，利用被动目标测量装置测得的目标方位角和俯仰角，求取载机到地面目标的距离，实现对丘陵目标和山地目标的精确定位，并完成了数字仿真和精度计算。该方法的计算模型简单，占有的计算时间和存贮容量都比较少。通过仿真计算和精度分析说明，该方法适用的载机飞行高度速度范围广，具有良好的推广应用价值。