【摘 要】
：
针对大型室内场所用户移动定位复杂度较高、定位精度较低和定位不合理等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合定位算法.首先在离线建库阶段建立室内停车场地图
【机 构】
：
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆400065;重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室,重庆400065
论文部分内容阅读
针对大型室内场所用户移动定位复杂度较高、定位精度较低和定位不合理等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合定位算法.首先在离线建库阶段建立室内停车场地图和定位指纹图,采集每个参考节点的可见光接收信号强度和节点间的距离与角度,建立隐马尔可夫模型.其次,在在线定位阶段,根据用户最大移动速度减小状态转移候选集,并获取可见光信号和运动信息.最后,利用改进的维特比算法进行用户轨迹匹配定位.仿真结果表明:所提算法在2500 m2室内停车场中能准确预测用户的运动轨迹,参考节点的预测准确率约为85％,平均定位误差约为3.35 m;与其他4种定位算法相比,所提算法的定位轨迹连续、更平滑、精度更高.
其他文献
分析电子商务交易过程中企业和客户之间的信号博弈过程,即双方如何通过行为信号向对方有目的地传递自己的类型(本文中,企业类型指产品质量、客户类型指客户真实购买力).分析
金融危机在给企业带来不同程度伤痛的同时,也给了企业家破釜沉舟、浴火重生的机会:天津涉外企业出口换汇成本下降就是一张漂亮的“答卷”。今年以来,随着世界经济形势的初步
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。安安故事@丫丫
Please download to view, this article does not support online access to view profile. Ann story @ Yaya
针对用户对享乐型信息系统的持续使用意图,以期望确认持续模型(ECM-ISC)为基本架构并使之扩展,从技术承诺的视角,通过情感承诺、规范承诺、持续承诺等几个维度,探究其与用户
依据组织学特征,构建静脉及其周围组织三维模型,通过扩散近似理论模拟激光腔内辐照静脉的光分布,采用有限元法求解生物热方程,获得组织各处温度分布,并根据Arrhenius方程计算
团购这一新兴的电子商务模式吸引了大量的消费者,其中餐饮类商品更是消费者购买最多的商品.团购网站将餐饮类商品推向互联网市场的同时,也承担了餐饮类商家的信息宣传服务.新
GECAM卫星的主要科学目标是探测引力波伽马暴及其他高能暂现源,具有全天视场、高灵敏度、良好的定位精度和宽能段覆盖等特点.本文在构建GECAM整星质量模型的基础上,通过Geant4模拟得到了GECAM伽马射线探测器(GRD)的能量响应矩阵;并给出了在轨本底水平、本底能谱结构及组成成分的估计结果.模拟结果显示相比Fermi/GBM, GECAM不仅视场更大,而且在低能区具有更大的有效面积.同时根据在
情境性因素诸如空间距离和社会角色,对行为意愿的产生有着不可忽视的影响.本文通过引入解释水平理论(Construal Level Theory)和调节定向理论(Regulatory Focus Theory)等研
华君武先生的寓所位于北京月坛南路。他的书房非常简朴,右边并排放着三个书柜,靠北的窗旁是一张写字台。华老衣着很随便,与他书房的风格刚好浑然一体,充溢着一种超然物外的
作为一种新型的模型动物,斑马鱼被广泛应用到大脑相关的研究中,但目前缺乏高分辨率活体评估幼年(＞7日龄)到成年阶段斑马鱼大脑的成像技术.利用光学相干层析术(OCT)对孵化21,45