【摘 要】
：
研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,上海航天控制工程研究所
论文部分内容阅读
研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明：该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波
其他文献
【教学内容】新课标实验教材《数学》(人教版)五年级下册。【导入设计】1.师:回忆一下,2、5的倍数的特征分别是什么?(生答)2.请同学们大胆猜想一下,3的倍数具有什么特征呢?
在新旧世纪和两个千年交替之际,经济全球化和政治多极化继续保持强劲势头.信息、生物、新材料、新能源等领域的新科技革命日新月异,世界和平与发展进入新的发展阶段.世界各国
采用生物信息学方法分析野生型p53乳腺癌MCF7细胞的Ch IP-seq（染色质免疫共沉淀-测序）数据,以揭示p53的抑癌分子机制。从NCBI下载的编号为GSE47041的Ch IP-seq数据来源于三组试
<正>众所周知:计算机多媒体辅助教学已成为我国电化教育研究和实践领域的热点,随着人类对计算机的不断开发、研究和利用,计算机辅助教学已逐渐在小学思想品德课的教学中得到
文章认为市场是客户价值实现的基础,而现有的客户价值的研究忽略了这一基础。文章以此为基础研究构造了客户潜在价值空间和潜在价值能力两指标来衡量客户的潜在价值,并进一步
《〈枫桥夜泊〉新解质疑》（以下简称《质疑》），即对《枫桥夜泊》一诗所谓的新解，提出疑问，列举理由，逐一反驳，提出自己的观点，这是一篇典型的驳论文。下面我们就这篇文章的写作特色、
智能仪器系是集电子、单片机、自动化仪表、自动控削、计算机应用等技术于一体的跨学科的专业技术。因此,对智能仪器进行概述,对智能仪器仪表的发展趋势进行展望。
Intellig