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静电地激活的 nanobeam 的非线性的回声反应与一个轴的电容器在近一半的自然频率上被学习控制器。nanobeam 的颤动使变形的一个 graphene 传感器被用来生产电压信号。颤动 graphene 传感器的电压被用作控制信号输入到一个靠近环的电路减轻 nanobeam 的非线性的颤动。轴的控制力量由轴的电容器生产了控制器罐头转变频率振幅曲线从对非线性线性。为保证系统稳定性和一个僵绳节点得到分叉的必要、足够的条件被学习。数字模拟为一致 nanobeams 被进行。颤动系统的非线性的条款能被使用批评控