基于ARM可配置内核的煤矿瓦斯预警系统

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  【摘要】 煤矿开采是一个高风险的工作,因此煤矿安全问题一直是人们高度关注的事。但是每年因煤矿开采而死亡的人数虽略有下降,但一直是很高的。其中煤矿瓦斯爆炸又是引起煤矿事故的重要原因,所以煤矿瓦斯预警系统是保障煤矿安全开采比不可少的一项措施。
  【关键词】 煤矿安全 光纤以太网+CAN总线 模糊数据融合 瓦斯预警
  随着时代的发展,能源较以前而言变得多样化,比如现在非常热的对于太阳能、风能、潮汐能、生物质能等可再生能源的研究。
  虽然对以上新能源的研究确实取得了一定的成绩,且在未来可再生能源肯定是能源的主要的选择方向,但在目前新能源在世界能源总量中所占比例依旧很低。
  一、系统方案概述
  虽然最近几年我国的煤矿瓦斯监控技术发展的很快,但是还存在一些关键技术问题没有解决,例如各种环境监测传感器精度和可靠性不高,大部分的厂家都是专用的通信协议,互不兼容,改进和扩充系统时必须找对應的厂家,在缺乏技术支持的情况下不得不改换整套的系统,而且信息处理技术还不够先进导致结果不够精确也不够及时,只能实现直接的传输、存储、显示和打印等功能,分析、挖掘的深度不够。
  二、系统的总体结构和工作原理
  系统主要由地面主站、以太网通信系统、CAN 总线通信系统、井下监控分站、本安电源、各种传感器、变频器和通风机构成,系统的总体结构。监控分站采集来自传感器的数据,经过处理和判决之后,生成对应的状态供现场显示和报警,同时可以根据得出的正常、轻微和危险这三个融合结果对变频器输出的频率进行控制,从而实现对通风机转速的控制。
  监控分站中的数据通过 CAN 总线将数据送到以太网——CAN 网关来接入光纤以太网,以太网采用环形网络结构,保证了数据传输的安全性和可靠性,地面的主机对传送上来的信息进行分析和处理,实时显示动态的文字、曲线等信息。
  2.1地面主站
  地面主站由 PC 主机、以太网转 RS232 模块、打印机和投影仪组成。分站的监测数据经过地面主交换机转换成RS232 信号后传送给 PC 主机,由支持 DDE 技术的 VB 来编写驱动程序以实现通过 MSComm 控件对串口数据的收发,然后组态王通过 DDE 技术和 VB 进行通信,从而实现上位机数据采集的功能。
  以太网转RS232 模块采用 ETH232 GH 微型以太网/串口转换器,它是一款带光电隔离的以太网/串口转换器,可以实现以太网、电源、串口的三方隔离。
  2.2 以太网通信系统
  以太网通信系统包括地面主交换机、光纤收发器和井下的防爆网络交换机。井下的防爆网络交换机采用 KJ127 矿用隔爆型以太环网交换机,它采用高性能的千兆工业级以太网交换机,有 2 对 1000M 的冗余光纤接口和 2 对的 100M 下联冗余光纤或 RJ45 接口,能构建 1000M 的高速冗余双环网和下联 100M 的冗余双环网,拥有强大的网管控制的功能,当链路故障或断裂时能快速的重构网络链路,最大的重构自愈时间小于 300ms,拥有 6 路的可选接口,可以是 100M 光纤以太网接口或 CAN/RS485 总线接口,这样交换机输出的总线上就可以直接挂载具有 CAN总线和 RS485 总线接口的设备,构成多主式或者主从式的总线局域监控网,一台交换机最多可挂载 6 台监控分站。
  2.3井下监控分站
  井下监控分站主要包括主控芯片 S3C2440A、外扩存储器、信号采集模块、LCD显示、RS485 接口和 CAN 通信模块等。信号采集模块共有 16 路传感器测量通道,其中八路是模拟量通道,八路是频率和开关量复用输入通道。
  2.4通风机
  通风机变频器选择 FR-E500 系列变频器,它体积较小,性价比较高,能支持 RS485 通信,拥有独立的 RS485 接口,PU 口也可用于 RS485 的通信,支持 3 点的模拟量输入,起动频率可以在 0-60Hz 范围内设置,输出范围是 0.2-400Hz,支持最大为 15 种的多段速度选择,可以设置为 30Hz, 60Hz和 90Hz 三段式速度控制,分别对应多传感器模糊融合中融合结果为正常、轻微和危险时的输出频率。
  2.5系统模块化设计
  针对煤矿井下环境极其恶劣、复杂,而不同煤矿又千差万别的特点,项目软硬件各层次拟采用模块化结构设计,将各个环节在可靠的前提下设计成最小系统,可配置性强,使其灵活地组成系统以适应不同规模、不同工程环境要求的安装、配置、调试等。
  同时,可以很方便的迁移应用到森林防火、水下环境监测等领域中。
  三、结论
  本着以人为本、加强安全生产的想法,本人在原有的煤矿瓦斯预警的系统上,进行了改进。本系统降低了事故发生的概率,保障了开采人员的生命安全。
  参 考 文 献
  [1]李景魁.基于无线传感网的煤矿瓦斯监控系统研究与设计[J].煤炭技术,2013,(11)
  [2]徐士敏.煤矿监测监控分站平台的研究[J].山东煤炭科技,2016,(2)
  [3]晏勇,周相兵.基于物联网矿井瓦斯动态监测与预警系统设计[J].实验室研究与探索,2016,(1)
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