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来源 :现代计算机(普及版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixianrong1017
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摘要: 介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。  关键词: 工业机器人;开放式控制系统;轨迹算法模块  0 引言  目前,机器人运动控制系统的控制器大多采用专用的微处理器及专用的主板,其控制算法采用专用的编程语言,并固化在EPROM中[1]。这样的系统
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