【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,机器人技术蓬勃发展,机器人的研制取得长足的进步,越来越多的高新机器人先后亮相,这篇文章通过对机械臂材料选择、长度设定、关节扭矩计算以及对机械
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随着科学技术的不断发展,机器人技术蓬勃发展,机器人的研制取得长足的进步,越来越多的高新机器人先后亮相,这篇文章通过对机械臂材料选择、长度设定、关节扭矩计算以及对机械手的底座旋转部分利用西门子PLC对伺服电机进行运动控制,为机械手的设计优化和运动控制提供控制基础。
With the continuous development of science and technology, robotic technology is booming, robot development has made great progress, more and more high-tech robots have appeared, this article through the arm material selection, length setting, joint torque calculation and The rotating part of the base of the robot uses Siemens PLC to control the servo motor and provides the basis for the design optimization and motion control of the manipulator.
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