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介绍一种全局路径表示法，以障碍物的相近线段为基础构造平面图，找出先决条件与结果之间的操作符，使用构造解答树的方法及搜索方法，给出所有可通路径的全局路径规划的一个算法。
关于全局路径的相近线段法的凸区规划问题
【摘 要】
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介绍一种全局路径表示法，以障碍物的相近线段为基础构造平面图，找出先决条件与结果之间的操作符，使用构造解答树的方法及搜索方法，给出所有可通路径的全局路径规划的一个算法。
【机 构】
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黑龙江交通高等专科学校
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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1997年2期
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