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中国科学院科研人员研制的管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本仅为国外同类机器人的一半左右。中国科学院研发的清洁机器人样机是根据400mm×400mm和500mm×500mm空调通风管道设计的，具有在管道中行走、对管道内污染情况进行观察和对污染物进行清洁的功能。国内自主研发的这种清洁机器人具有在管道内前进、