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针对细纱机中纱管与锭杆之间嵌合力较大对落纱产生的影响，本文对自动落纱机旋搓式夹管装置进行设计。利用平行四边形机构的运动特点，对旋搓式夹管机构进行结构设计，通过Solidworks软件对自动落纱机建立三维模型，在ADAMS中进行动力学仿真分析，并根据动力学仿真结果进行主气缸及复位气缸等驱动装置的选取，最后利用ANSYS Workbench模块得到应力应变数据，对自动落纱机的主要部件进行优化设计及轻量化。仿真结果表明，主驱动力从原来的1 340 N减少到640 N,减小了52.2%，落纱周期从3 s变为1.5