【摘 要】
：
介绍了一种新型三自由度并联机构,依据该并联机构的矩阵数学模型,结合matlab易于矩阵运算的特点,提出了一种利用matlab编程对并联机构参数化设计过程进行仿真的方法,利用该方
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
论文部分内容阅读
介绍了一种新型三自由度并联机构,依据该并联机构的矩阵数学模型,结合matlab易于矩阵运算的特点,提出了一种利用matlab编程对并联机构参数化设计过程进行仿真的方法,利用该方法编制出基于GUI技术的参数化设计仿真程序,实现了三自由度并联机构的优化设计。将仿真结果与ADAMS环境下分析结果进行比对,基本吻合,验证了该方法的有效性和可靠性。实验表明,该方法能够缩短设计周期,为少自由度并联机构的优化设计提供了一种新的方法和分析手段。
其他文献
当今感染性疾病仍是引起人类死亡的主要原因,开展病原微生物的现场快速检测对疾病的治疗和预后尤为重要。目前,临床上主要使用的呼吸道病原体检测方法包括显微镜检查、细菌培
随着社会发展进步,当代医学教育对医生提出了更高的要求,除医疗外还需具备科研、教学等多方面的能力。优秀医学生的培养除了教授医学理论知识和日常临床实践,还应指导医学生
知识管理进入中国已经3年多了，但其在企业实践中却以失败居多。通过分析众多的失败案例，我们发现有一种错误思路是尤为突出的——企业的知识管理实践往往是与企业的业务和事务
高中物理实验教学需要化繁琐为简单、突出核心概念,化被动为主动、激发探究精神,化枯燥为生动、丰富感官体验。
在信息化推动工业化的大趋势下，老国企正在进行怎样的蜕变。
阿伯拉肖夫在短短的20几个月里,奇迹般地将“本福尔德号”打造成美国太平洋舰队最优秀的舰艇,同时也为美国海军造就了一支充满自信、同舟共济而极富责任心的团队。本书总结了
目的探讨与分析心理应激诱导释放的内源性皮质醇、超氧化物歧化酶(SOD)与应激性溃疡的相关性。方法选择2017年2月至2019年2月陕西省安康市宁陕县医院收治的颅脑损伤心理应激
在对等网络的数据共享中，存在被访问端离线时无法提供即时访问的缺陷。该文提出了一种动态解密授权实现方案，应用多项式秘密分享体制将解密权利授权给多个代理，当授权端不在线时
文章针对代理服务器需要响应大规模用户请求并转发大量远程服务器的回应数据这一需要，综合分析系统整体I／O情况，采用不同解决方法处理与远程主机的连接和对数据的收发操作，有效地