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简要介绍了三种万向传动轴的结构及应用。分析了高速动力车转向架上使用的滚动伸缩式万向传动轴的设计思想和结构,并对该型万向传动轴进行了受力分析和动态位移及传递效率分析。分析表明,滚动伸缩式万向传动轴具有结构简单、制造容易、不存在因自重而引起的悬挠量,可降低簧下质量,运动学性能优良等优点,但也存在密封及润滑等不可忽视的问题。