【摘 要】
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直流电动机是最早出现的电动机，它具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、高质高效平滑运转的特性，近几年，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制
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直流电动机是最早出现的电动机，它具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、高质高效平滑运转的特性，近几年，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制控制方式成为主流，成为直流电动机数字控制的基础。而在直流调速控制中通常选择DSP控制，由于DSP控制具有高速运行性能，因此可实现诸如模糊控制等复杂的控制算法。此外，还可以自己产生有死区的PWM输出，可使外围硬件最少。本文重点将围绕DSP控制技术对直流电动机如何
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