【摘 要】
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待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。
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待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件
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