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一类具有时滞和领导者的二阶离散多智能体系统一致性
一类具有时滞和领导者的二阶离散多智能体系统一致性
来源 :佳木斯大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong473
【摘 要】
:
对一类多智能体系统在固定拓扑网络中的一致性问题进行了研究,给出了具有领导者的二阶多智能体系统在离散时间下的一致性控制协议.具有时滞和领导者的情况下,运用Lya—punov稳定
【作 者】
:
孟亚伟
【机 构】
:
重庆师范大学数学学院
【出 处】
:
佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
离散
时滞
领导者
矩阵不等式
discrete delay leader LMI
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对一类多智能体系统在固定拓扑网络中的一致性问题进行了研究,给出了具有领导者的二阶多智能体系统在离散时间下的一致性控制协议.具有时滞和领导者的情况下,运用Lya—punov稳定性理论,得到当满足文中的线性矩阵不等式时,多智能体系统将达到一致.
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