基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动盲预报

• 作 者: 王雪刚 邹早建 刘程
• 机 构: 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海交通大学海洋工程国家重点实验室
• 出 处: 船舶力学
• 发表日期: 2014年9期
• 关键词: 船舶操纵 四自由度 支持向量机 盲预报 ship manoeuvring 4 degrees of freedom support vector machine
• 基金项目: Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No:51279106),the Special Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No:20110073110009)

基于整体型数学模型,提出了一种应用支持向量机的包括横摇运动的四自由度船舶操纵运动盲预报方法。该方法仅仅依靠船舶运动状态参数就能实现盲预报。对某集装箱船进行了10°/10°、20°/20°Z形试验和35°舵角回转试验仿真;1%的20°/20°Z形试验仿真数据被用于训练支持向量,训练好的支持向量机被用来预报整个20°/20°Z形试验以及10°/10°Z形试验和35°舵角回转试验。通过将预报结