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在机器人运动学分析的基础上,建立HNC-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真。仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值。
教学机器人图形仿真系统的设计与研究
【摘 要】
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在机器人运动学分析的基础上,建立HNC-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真。仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值。
【机 构】
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茂名学院机电学院
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2008年10期
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