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维持企业的持续创新行为对于企业的生存和发展及整个社会福利具有重要意义。文章通过构建行业线性需求函数、现行技术使企业以高成本生产、创新技术使企业以低成本生产，分析了独家垄断企业和双寡头垄断企业在价格决策下创新行为的产生条件，从而得出创新可以发生在独家垄断企业和双寡头企业，但竞争有利于创新的结论。同时也分析多家企业在产量决策下行业创新总投资和社会福利可知，竞争水平的提高可以增加行业创新总投资，但是竞争水平对社会福利的影响复杂的，即随着竞争水平的提高，社会福利先上升、后下降，然后趋于稳定。