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基于Matlab/Simulink实时仿真技术,阐述了无人机飞控系统及其半实物仿真原理,对无人机数学模型进行了建模和封装。运用xPC目标解决方案搭建了飞控半实物仿真系统,并用该系统对某型无人机飞控系统进行了实时仿真。
无人机基于Matlab/Simulink仿真技术研究
【摘 要】
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基于Matlab/Simulink实时仿真技术,阐述了无人机飞控系统及其半实物仿真原理,对无人机数学模型进行了建模和封装。运用xPC目标解决方案搭建了飞控半实物仿真系统,并用该系统
【机 构】
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辽宁兴城92419部队,辽宁葫芦岛91245部队,
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2011年06期
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