论文部分内容阅读
运用矢量和矩阵，确定了在车辆直线和转弯行驶时，导向轮轴和转向节臂的方位。进而导出节臂转角、转向角和外倾角之间关系，以及阿克曼转向中的节臂转角间理想关系等方程式，为各种轮式车辆转向机构的设计和研究提供了良好的基础。
轮式车辆转向运动解析
【摘 要】
：
运用矢量和矩阵，确定了在车辆直线和转弯行驶时，导向轮轴和转向节臂的方位。进而导出节臂转角、转向角和外倾角之间关系，以及阿克曼转向中的节臂转角间理想关系等方程式，为各种轮
【机 构】
：
南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
：
南京林业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2002年6期
其他文献
加强和规范审计项目管理，既是审计工作规范化建设的重要内容，又是提高项目审计质量的重要环节。我们结合驻部门实际情况，做了一些探索和实践，形成了“坚持三个基本思想，把好五个关
我国税法规定，外商投资企业的固定资产在计提折旧前，应当按照不低于原值的１０％估计残值，并从固定资产的原值中扣除，需要少留或不留残值的，须经当地税务机关批准。而我们在对外商投资企
在电子商务和智能代理定义的基础上，分析了以商务为核心的电子商务中消除资源迷向，CORBA所基于的分布式对象等技术，以及与CORBA相关的ORB，IIOP，IDL。介绍了ORB的分布对象间调用和
爱是教育的出发点，没有爱就没有教育。在我们的身边，现代化程度越来越高，但人们却越来越忙碌和迷茫。因为大人的忙碌和迷茫，造成了这样一批学生：父母长期在外，学生跟着老年人一起长
浅谈内部控制系统评审的运作中国东联集团南化化工机械厂内部控制是企业为维护资产完整，保证会计信息正确和财务活动合法合规，为实现经营目标促进经济活动的经济性、效率性和效
青檀一年生播种苗苗高、地径的年生长变化及其地上部分生物量组分的分配模式研究结果表明,苗高、地径的生长规律符合S型生长曲线,可用Logistic方程来拟合;同时可把生长期划分
如何防范审计风险□陈丹萍现代审计是建立在对内部控制制度评审的基础上，运用抽样审计的理论与方法来解决大量的审计实务问题，因此，审计风险是必然存在的一个事实。如何控制和防
硬序重寄生(檀香科)主要寄生在显脉松寄生(桑寄生科)上,是全寄生性的细小灌木,有许多特化的形态和结构特征;胚芽退化;胚根发育穿透寄主的树皮,进入寄主体内,形成寄生根.寄生
十多年来，银行稽核工作取得了＊定的成绩，但从稽核效果来看，仍不尽人意。怎样才能取得更好的稽核效果？笔者认为，应做到以下几点：首先，应按照人民银行加强金融机构内部控制的指导原则，建