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针对卷烟透明包装材料上的拉线可能发生破损、偏移等缺陷的问题,设计一体化视觉拉线检测系统。从硬件和软件两方面提出检测系统总体设计方案。硬件上,控制接口板通过单片机集成两路图像采集组件通信接口、两路光源控制电路和一路对外通信接口,实现与工控板的通信和拉线图像采集等功能。软件上,工控板作为上位机,负责人机界面显示和图像处理;单片机作为下位机,负责相机、光源和I/O信号控制。提出了包括图像灰度化、图像投影、图像去噪、模板匹配等模块的拉线检测算法,通过模板图像与检测区域图像垂直投影曲线的匹配系数判断拉线是否发