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作为下一代网络的重要组成部分，Ad Hoc网是目前的一个重要研究热点。根据Ad Hoc网络的特点，总结了Ad Hoc网中的路由技术。从路由查找和维护的角度分析和归纳了网络中关于单播路由、组播路由和QoS路由等的技术特点，指出了不同协议及算法的设计思路和解决策略，为寻求和设计更为高效的适合自组网特点的新型路由技术奠定基础。