基于终端滑模的直接力/气动力复合控制系统设计

来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jzsoft

【摘要】

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针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法（NFTSM）和动态控制分配技术的复合控制策略.根据导弹纵向运动模型设计非奇异快速终端滑模控制

【作者】

：

赵玉杰廖志忠段朝阳张公平

【机构】

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中国空空导弹研究院

【出处】

：

导航定位与授时

【发表日期】

：

2015年3期

【关键词】

：

直接力/气动力复合控制非奇异快速终端滑模动态控制分配控制力矩 Blended lateral thrust and aerodynamic compoun

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针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法（NFTSM）和动态控制分配技术的复合控制策略.根据导弹纵向运动模型设计非奇异快速终端滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的控制力矩.采用动态控制分配将期望的控制力矩映射到气动舵和直接力装置.仿真结果表明,提出方法适用于空空导弹直接力/气动力复合控制系统设计,能够快速精确跟踪过载指令.

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