双弧脉冲惰性气体保护焊耦合电弧稳定性控制

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laoyoutiaosc
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针对双弧脉冲惰性气体保护焊(MIG)的特点和控制要求,提出了视觉反馈并控制主弧弧长来稳定整个耦合电弧的控制策略.在此基础上,搭建了基于xPC的双弧脉冲MIG焊实时控制系统,设计了主弧弧长视觉提取方案,并进行了基于视觉反馈的耦合电弧稳定性控制实验.结果表明,通过视觉传感并控制主弧弧长的稳定来保证整个耦合电弧稳定的控制策略是可行的,能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好. According to the characteristics and control requirements of double arc pulsed inert gas welding (MIG), a control strategy of visual feedback and controlling the arc length of the main arc to stabilize the coupled arc is proposed. Based on this, a dual arc pulse MIG The real-time control system of welding arc was designed and the main arc arc length visual extraction scheme was designed and the control experiment of coupling arc stability based on visual feedback was carried out. The results show that the stability of the coupling arc can be ensured by visual sensing and controlling the stability of arc length Control strategy is feasible and can meet the control requirements of double arc pulse MIG welding to ensure the stability of the welding process and the welding effect is good.
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