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发展研究倍受各界重视，然而存在不少误区。在评述发展理论及发展观演变的基础上，认为现有发展理论在发展导向和发展动力等方面存在创新的空间，构建了创新性的发展框架。认为发展是以人的自由全面发展为中心或根本，以经济、政治、文化、生态、社会等发展为支撑，以福利为目标导向，以创新作为驱动力。发展可理解为增进人民福利的过程，发展研究应当坚持以福利为导向。有关思想有助于消除现有发展研究的误区，理解发展研究的内容，从而促进未来发展研究的深化。